Die Stadt Pappenheim liegt im mittelfränkischen Landkreis Weißenburg-Gunzenhausen im altmühltal rund 70 Kilometer südlich von Nürnberg.
Treuchtlingen, Weißenburg in Bayern, Raitenbuch, Treuchtlingen,
Schernfeld, Langenaltheim, Langenaltheim, Solnhofen, Schernfeld.
Die Gemeinde Pappenheim hat 13 Gemeindeteile die wei folgt aufgelistest sind (in Klammern ist der Siedlungstyp angegeben):
Der Weiler Grafenmühle ist seit 1999 eine Wüstung.